Di eslê xwe de, amûra makîneyê amûrek e ku makîneyê rêça amûrê bi rê ve bibe - ne bi rêberiya rasterast, destan, wek amûrên destan û hema hema hemî amûrên mirovî, heya ku mirovan amûra makîneyê îcad nekir.
Kontrola hejmarî (NC) tê wateya karanîna mentiqê bernamekirî (daneyên di forma tîpan, jimareyan, sembolan, peyvan an berhevokan de) da ku bixweber amûrên makîneyê kontrol bikin. Berî ku xuya bibe, amûrên pêvajoyê her gav ji hêla operatorên destan ve têne kontrol kirin.
Kontrola hejmarî ya kompîturê (CNC) tê wateya şandina rêwerzên bi rêkûpêk şîfrekirî ji mîkroprosesorê re di pergala kontrolkirina amûra makîneyê de, da ku rastbûn û hevgirtinê baştir bike. CNC ya ku îro mirov li ser diaxive hema hema hemî ji makîneyên şînkirinê yên bi komputeran ve girêdayî ye vedibêje. Ji hêla teknîkî ve, ew dikare were bikar anîn da ku her makîneyek ku ji hêla komputerê ve tê kontrol kirin vebêje.
Di sedsala borî de, gelek dahênan bingeh ji bo pêşkeftina amûrên makîneya CNC danîne. Li vir, em li çar hêmanên bingehîn ên pêşkeftina teknolojiya kontrolkirina hejmarî dinêrin: Amûrên makîneya destpêkê, kartên punch, mekanîzmayên servo û zimanê bernamekirinê yên amûrên bernamesaziya otomatîk (APT).
Amûrên makîneya destpêkê
Di dema şoreşa pîşesazî ya duyemîn de li Brîtanyayê, James Watt ji bo afirandina motora hilmê ya ku şoreşa pîşesaziyê hêzdar kir hate pesn kirin, lê wî di çêkirina rastbûna silindirên motora hilmê de rastî dijwariyan hat heta ku sala 1775-an, John Johnwilkinson tiştê ku wekî yekem amûra makîneyê ya cîhanê tê zanîn afirand. ji bo silindirên motora vaporê bêzar û çareser bû. Ev makîneya bêzar jî ji hêla Wilkinson ve li ser topa xweya orîjînal hatî çêkirin;
Punch karta
Di sala 1725-an de, Basile bouchon, xebatkarê tekstîlê yê Fransî, rêbazek kontrolkirina lûleyan îcad kir ku bi karanîna daneyên kodkirî yên li ser kasetên kaxezê di nav rêzek kun de bikar tîne. Her çend ew serpêhatî be jî, kêmasiya vê rêbazê jî diyar e, ango hîn jî pêdivî bi operatoran heye. Di sala 1805-an de, Joseph Marie jacquard ev têgeh pejirand, lê ew bi karanîna qertên pêçandî yên bihêztir ên ku li dû hev hatine rêz kirin, hate xurt kirin û hêsan kirin, bi vî rengî pêvajoyê otomatîk kirin. Van qertên pêçandî bi gelemperî wekî bingeha hesabkirina nûjen têne hesibandin û dawiya pîşesaziya destana malê di tevnvaniyê de destnîşan dikin.
Balkêş e, ku jacquard looms di wê demê de ji hêla tevnên hevrîşimê ve li ber xwe didin, yên ku ditirsin ku ev otomasyon dê wan ji kar û debara wan bêpar bike. Wan gelek caran lûfên ku di hilberînê de hatin şewitandin; Lêbelê, berxwedana wan bêaqil bû, ji ber ku pîşesaziyê feydeyên lûleyên otomatîk nas kir. Di sala 1812 de, 11000 loomên jacquard li Fransayê dihatin bikaranîn.
Kartên pêçandî di dawiya salên 1800-an de pêş ketin û gelek karanîn dîtin, ji telegrafê bigire heya piyanoya otomatîk. Her çend kontrola mekanîkî ji hêla qertên destpêkê ve hatî biryardan, dahênerê Amerîkî Herman Hollerith tabloyek qerta punçê ya elektromekanîkî çêkir, ku qaîdeyên lîstikê guherand. Pergala wî di sala 1889 de, dema ku ew ji bo Buroya Serjimêriya Dewletên Yekbûyî dixebitî, hate patenta kirin.
Herman Hollerith di 1896-an de pargîdaniya tabulatorê damezrand û bi çar pargîdaniyên din re bû yek ji bo damezrandina IBM di sala 1924-an de. Di nîvê duyemîn ê sedsala 20-an de, kartên pêçandî yekem car ji bo têketina daneyan û hilanîna komputer û makîneyên kontrolê yên hejmarî hatin bikar anîn. Forma orîjînal xwedan pênc rêzên qulikan e, dema ku guhertoyên paşîn şeş, heft, heşt an bêtir rêz hene.
mekanîzmaya servo
Mekanîzmaya servo amûrek otomatîk e, ku ji bo rastkirina performansa makîneyê an mekanîzmayê vegera înduktoriya xeletiyê bikar tîne. Di hin rewşan de, servo dihêle ku cîhazên bi hêza bilind ji hêla amûrên bi hêza pir kêmtir ve werin kontrol kirin. Mekanîzmaya servo ji amûrek kontrolkirî, amûrek din a ku fermanan dide, amûrek tespîtkirina xeletiyê, amplifikatorek nîşana xeletiyê û amûrek (motora servo) ku xeletiyan rast dike pêk tê. Pergalên servo bi gelemperî ji bo kontrolkirina guhêrbarên wekî pozîsyon û bilez têne bikar anîn, û yên herî gelemperî elektrîk, pneumatîk an hîdrolîk in.
Yekem mekanîzmaya servo ya elektrîkê di sala 1896-an de ji hêla salnameya H. ve li Brîtanyayê hate damezrandin. Di sala 1940-an de, MIT-ê laboratûwarek mekanîzmaya servo ya taybetî çêkir, ku ji baldariya zêde ya Wezareta endezyariya elektrîkê ya li ser vê mijarê derket holê. Di makînekirina CNC de, pergala servo ji bo bidestxistina rastbûna toleransê ya ku ji hêla pêvajoya makîneya otomatîkî ve tê xwestin pir girîng e.
Amûra bernamekirinê ya otomatîk (APT)
Amûra bernamesaziya otomatîkî (APT) di sala 1956-an de di Laboratoriya Teknolojiyê ya Enstîtuya Massachusetts de di mekanîzmaya servo de hate dinê. Ew serkeftinek afirîner a koma serlêdana komputerê ye. Ew zimanek bernamesaziyê-asta bilind-karanîna hêsan e, ku bi taybetî ji bo çêkirina rêwerzan ji bo amûrên makîneya CNC-ê tê bikar anîn. Guhertoya orîjînal ji FORTRAN berê bû, lê guhertoyên paşîn bi Fortran ji nû ve hatin nivîsandin.
Apt zimanek e ku ji bo xebitandina yekem makîneya NC ya MIT-ê, ku yekem makîneya NC-ê ya cîhanê ye, hatî afirandin. Dûv re ew berdewam kir ku bibe standarda bernameya amûra makîneya bi komputer-kontrolkirî, û di salên 1970-an de bi berfirehî hate bikar anîn. Dûv re, pêşveçûna apt ji hêla hêza hewayî ve hate piştgirî kirin û di dawiyê de ji sektora sivîl re hate vekirin.
Douglas T. Ross, serokê koma serîlêdana komputerê, wekî bavê apt tê zanîn. Dûv re wî têgeha "sêwirana bi alîkariya komputerê" (CAD) çêkir.
Jidayikbûna kontrola jimareyî
Berî derketina amûrên makîneya CNC, ya yekem pêşkeftina amûrên makîneya CNC û yekem amûrên makîneya CNC ye. Her çend di danasînên cihêreng ên hûrguliyên dîrokî de hin cûdahî hebin jî, yekem amûra makîneya CNC ne tenê bersivek e ji kêşeyên hilberîna taybetî yên ku ji hêla artêşê ve rû bi rû ne, lê di heman demê de pêşkeftinek xwezayî ya pergala qerta punchê jî ye.
"Kontrola dîjîtal destpêka şoreşa pîşesazî ya duyemîn û hatina serdema zanistî ye ku tê de kontrolkirina makîneyan û pêvajoyên pîşesaziyê dê ji pêşnûmeyên nerast berbi yên rast biguhere." – Komeleya endezyarên hilberînê.
Dahênerê Amerîkî John T. Parsons (1913 - 2007) bi gelemperî wekî bavê kontrola hejmarî tê hesibandin. Wî bi alîkariya endezyarê balafirê Frank L. stulen teknolojiya kontrolkirina jimareyî fem kir û pêk anî. Wekî kurê çêkerek li Michigan, Parsons di 14 saliya xwe de di kargeha bavê xwe de dest bi karê berhevkar kir. Paşê, wî xwediyê hejmarek kargehên hilberînê di bin karsaziya malbatî ya Parsons de kir.
Parsons xwedan patenta NC ya yekem e û ji ber xebata xwe ya pêşeng di warê kontrolkirina hejmarî de di Salona navdar a Dahênerên Neteweyî de hate hilbijartin. Parsons bi tevahî 15 patentan hene, û 35 yên din jî ji pargîdaniya wî re têne dayîn. Civaka endezyarên çêkirinê di sala 2001 de bi Parsons re hevpeyivîn kir da ku her kes çîroka wî ji perspektîfa wî bizanibe.
Bernameya destpêkê ya NC
1942:john T. Parsons ji hêla Sikorsky Balafirên taşeron ve hatibû peywirdarkirin ku blatên rotorên helîkopterê çêbike.
1944:ji ber kêmasiya sêwirana tîra baskê, yek ji 18 berikên ewil ên ku wan çêkirine têk çû û di encamê de pîlot jiyana xwe ji dest da. Fikra Parsons ev e ku tîmê rotorê bi metalê bişkîne da ku ew bi hêztir bibe û li şûna benîşt û pêçan biguhezîne da ku meclîsê bigire.
1946:mirovan dixwest ku amûrek çêkirinê biafirînin da ku bi duristî lûleyan hilberîne, ku ji bo şert û mercên wê demê dijwariyek mezin û tevlihev bû. Ji ber vê yekê, Parsons endazyarê balafirê Frank stulen kir û bi sê kesên din re tîmek endezyariyê ava kir. Stulen fikirî ku kartên punchê IBM bikar bîne da ku asta stresê ya li ser tîrê diyar bike, û wan ji bo projeyê heft makîneyên IBM kirê kirin.
Di sala 1948-an de, armanca ku bi hêsanî guheztina rêza tevgerê ya amûrên makîneyên otomatîkî bi du awayên bingehîn hate bidestxistin - li gorî danîna rêzek tevgerê ya sabît - û bi du awayên sereke tê meşandin: kontrolkirina şopandinê û kontrola dîjîtal. Wekî ku em dibînin, ya yekem hewce dike ku modelek laşî ya tiştê çêbike (an bi kêmanî nexşeyek bêkêmasî, wekî têlefonek hîdroenerjiya kabloya Cincinnati). Ya duyemîn ne temamkirina wêneyê tişt an parçeyek e, lê tenê jêbirina wê ye: modelên matematîkî û rêwerzên makîneyê.
1949:hêza hewayî ya Dewletên Yekbûyî hewcedarî arîkariya avahiya baskê pir rast e. Parsons makîneya xwe ya CNC firot û peymanek bi nirxa 200000 $ qezenc kir da ku wê bike rastiyek.
1949:Parsons û stulen bi Snyder machine & tool Corp. re xebitîn ku makîneyan pêş bixin û fêm kirin ku ji wan re motorên servo hewce ne ku makîneyên rast bixebitin. Parsons pergala servo ya "makîneya mifteya kart-a-matîk" bi mekanîzmaya servo Laboratory ya Enstîtuya Teknolojiyê ya Massachusetts ve kir.
1952 (gulan): Parsons serlêdana patentê ji bo "amûra kontrolkirina motorê ji bo danîna amûrên makîneyê" kir. Wî di sala 1958 de patent da.
1952 (Tebax):di bersivê de, MIT ji bo patenta "pergala servo kontrola hejmarî" serlêdan kir.
Piştî Şerê Cîhanê yê Duyemîn, Hêza Hewayî ya Dewletên Yekbûyî gelek peyman bi Parsons re îmze kir da ku nûjeniya makîneya NC-ê ya ku ji hêla damezrînerê wê John Parsons ve hatî çêkirin bêtir pêşve bibe. Parsons bi ceribandinên ku di Laboratoriya mekanîzmaya servo ya MIT-ê de têne kirin eleqedar bû û pêşniyar kir ku MIT di sala 1949-an de bibe taşeronê projeyê da ku di kontrolkirina otomatîk de pisporiyê peyda bike. Di 10 salên pêş de, MIT kontrola tevahiya projeyê bi dest xist, ji ber ku vîzyona "kontrolkirina riya domdar a sê-texlî" ya laboratûara servo şûna konsepta orîjînal a Parsons a "birrîna di pozîsyona birîn de" girt. Pirsgirêk her gav teknolojiyê çêdike, lê ev çîroka taybetî ya ku ji hêla dîrokzan David noble ve hatî tomar kirin di dîroka teknolojiyê de bûye qonaxek girîng.
1952:MIT pergala xweya kembera perforandî ya 7-hesinî, ku tevlihev û biha ye (250 lûleyên valahiya, 175 rele, di pênc kabîneyên mezinahiya sarincokê de) nîşan da.
Di sala 1952-an de makîneya mifteya CNC ya orîjînal a MIT-ê hîdro Tel bû, pargîdaniyek makîneya pezkirina Cincinnati ya 3-axek guhezbar.
Di kovara "kontrola otomatîk" ya Scientific American de di Septemberlon, 1952 de, heft gotarên li ser "makîneya xwerêveberiyê, ku şoreşek zanistî û teknolojîk temsîl dike, ku dê bi bandor pêşeroja mirovahiyê çêbike" de hene.
1955:Kontrolên Concord (ji endamên tîmê orîjînal ên MIT-ê pêk tê) numerkart afirandin, ku li şûna kasêta perforkirî ya li ser makîneyên MIT NC bi kaset-xwenda ku ji hêla GE ve hatî pêşve xistin veguherand.
hilanînê tape
1958:Parsons patenta DY 2820187 wergirt û destûrnameya taybetî firot Bendix. IBM, Fujitsu û elektrîkê ya giştî hemî piştî ku dest bi pêşvebirina makîneyên xwe kirin destûrnameyên jêrîn wergirtin.
1958:MÎT'ê raporek li ser aboriya NC weşand, ku tê de destnîşan kir ku makîneya NC ya heyî bi rastî wext xilas nekir, lê hêza kar a ji atolyeya kargehê veguhezand mirovên ku kemberên perforan çêdikin.
Dema şandinê: Tîrmeh-19-2022